Encoder rotativo

Un encoder es un equipo rotativo que da la posición angular de un eje, generando x pulsos por vuelta o convirtiendo la posición angular a código digital. Lo hay con eje saliente o hueco pasante, se utilizan acoplador elástico o brida para sujetarlo al eje a medir, usualmente un motor.

Existe un antecedente que se basaba en un imán colocado en el perímetro exterior de un disco asociado a un eje que gira, al pasar por delante de un sensor magnetoresistivo da un pulso de salida y que se utlizaba como un tacómetro básico, donde una vuelta corresponde a un pulso.